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系统屏蔽轴总结

作者:来源:访问:时间:2017/12/11 15:26:29

三大系统屏蔽轴总结


     

    市场上FANUC、三菱西门子系统占有率比较多,FANUC系统资料比较丰富,但感觉三菱和西门子资料比较匮乏,不像FANUC系统资料那么丰富,从今天起,以后争取多推送有关三菱和西门子系统相关知识,朋友们想了解哪方面内容,也可以留言或者加小编微信,相互交流。


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   维修调试过程中,经常需要零时屏蔽某个轴,今天来总结下常见三大系统屏蔽轴的方法。


1.FANUC 系统屏蔽轴

方法一:轴拆除



方法二:反馈虚设

2.三菱系统屏蔽轴


启动时不连接电机

(1) 对不连接电机的轴,也设定驱动器的旋转开关和参数 “#1021 mcp_no”。
(2) 对不连接电机的轴设定参数
 “#1070 axoff”为 “1”。
(3) 进行 (a) 或 (b) 的设定。
(a) 对不连接电机的轴设定参数 
“#8201 轴取出”为 “1”。
(b) 对不连接电机的轴接通控制轴取出信号 (Y780)。

启动时不连接驱动器
设定以下参数。
(1) 对不连接驱动器的轴,也设定参数 “#1021 mcp_no”( 伺服轴 ) 或 “#3031 smcp_no”( 主轴 )。
(2) 对不连接驱动器的轴设定以下参数。
伺服轴: 设定 “#2018 no_srv”为 “1”。
主轴: 设定 “#3024 sout”为 “0”。
如果连接了驱动器,则必须重新将 “#2018 no_srv”设定为 “0”,“#3024 sout”为 “1”。



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